技术简介： 一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置，该装置的第一电机通过第一螺钉与移动板相连，第二锥齿轮安装在第一电机上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮焊接于转盘上，转盘安装于中心轴…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业两活动度连杆机构机械臂，包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、手腕连杆9、真空吸盘22、手腕21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11；所…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业的伺服驱动变自由度多连杆机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、真空吸盘28、伺服驱动装置以及第一锁紧装置5和第二锁紧装置18；所述大臂升降机构由大臂…… 查看详细 >
技术简介： 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构，包括底座1、大臂伸缩机构、下臂升降机构、手腕连杆保持机构、伺服驱动装置、第一锁紧装置25以及第二锁紧装置26；所述大臂伸缩机构由第四连杆5、第一…… 查看详细 >
技术简介： 一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易涂装作业机械臂，包括底座1、大臂17、手腕连杆俯仰机构、手腕21、喷嘴22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16；所述手腕连杆俯仰机构由手腕连…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种多杆闭链结构装配机械臂，包括底座、可回转平台、伸缩机构、升降机构、俯仰机构、手腕、手爪以及驱动装置；伸缩机构包括第一主动杆以及大臂；升降机构包括第二主动杆、第二连杆…… 查看详细 >
技术简介： 一种可控多自由度机械手，包括并联的四个可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述四杆机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和机身的运动…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种柔性抓取机械手，其包括底盘，电机，柔性特制刚条，电线，紧固片，抓取工具等，其主要通过程序控制电机转动，使得钢条的收缩程度不一样，达到转向的效果，再通过中间的电线实现…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种空间可控五自由度十二杆焊接机器人机构，包括一条平面二自由度可控机构支链、三条姿态调整支链、带法兰盘的动平台以及机架。所述动平台背部通过第一球面副、第三球面副、第五球面…… 查看详细 >
技术简介： 一种杆式并串联结构搬运机械手，其特征在于：包括底座、回转平台、第一主动杆、第二主动杆、大臂、大臂连杆、中臂连杆、中臂、小臂、手腕、手爪、倾角检测器、驱动装置；所述第一主动杆一端与回…… 查看详细 >
技术简介： 一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人，连杆一一端连接在机架上，连杆一另一端连接在连杆二上，电动推缸一一端连接在连杆一上，电动推缸一另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在执行终端…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于搬运作业的伺服驱动杆式可变自由度机械臂，包括底座、大臂伸缩机构、升降机构、手腕连杆俯仰机构和手腕、真空吸盘、伺服驱动装置、两个锁紧装置。所述大臂伸缩机构包括第一…… 查看详细 >
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