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[00312878]一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201621331833.7

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 广西大学

进入空间

所在地:广西壮族自治区南宁市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人,连杆一一端连接在机架上,连杆一另一端连接在连杆二上,电动推缸一一端连接在连杆一上,电动推缸一另一端与连杆二一端连接,连杆二另一端连接在执行终端上,电动推缸二一端连接在机架上,电动推缸二另一端与三角连接板的第一角连接,三角连接板的第二角与电动推缸三一端连接,电动推缸三另一端连接在执行终端上,连杆三一端连接在机架上,连杆三另一端与连杆四一端连接,连杆四另一端连接在连杆一上,机架连接在底座上。本实用新型保留了结构简单,制造成本低,工作空间大,结构紧凑等一系列的优点,传动的效率与传统的机构相比有了提高,同时也减少了转动惯量,运动平稳性与可靠性增加,不会产生污染。
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人,连杆一一端连接在机架上,连杆一另一端连接在连杆二上,电动推缸一一端连接在连杆一上,电动推缸一另一端与连杆二一端连接,连杆二另一端连接在执行终端上,电动推缸二一端连接在机架上,电动推缸二另一端与三角连接板的第一角连接,三角连接板的第二角与电动推缸三一端连接,电动推缸三另一端连接在执行终端上,连杆三一端连接在机架上,连杆三另一端与连杆四一端连接,连杆四另一端连接在连杆一上,机架连接在底座上。本实用新型保留了结构简单,制造成本低,工作空间大,结构紧凑等一系列的优点,传动的效率与传统的机构相比有了提高,同时也减少了转动惯量,运动平稳性与可靠性增加,不会产生污染。

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