[00312878]一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201621331833.7
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
广西大学
进入空间
所在地:广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人,连杆一一端连接在机架上,连杆一另一端连接在连杆二上,电动推缸一一端连接在连杆一上,电动推缸一另一端与连杆二一端连接,连杆二另一端连接在执行终端上,电动推缸二一端连接在机架上,电动推缸二另一端与三角连接板的第一角连接,三角连接板的第二角与电动推缸三一端连接,电动推缸三另一端连接在执行终端上,连杆三一端连接在机架上,连杆三另一端与连杆四一端连接,连杆四另一端连接在连杆一上,机架连接在底座上。本实用新型保留了结构简单,制造成本低,工作空间大,结构紧凑等一系列的优点,传动的效率与传统的机构相比有了提高,同时也减少了转动惯量,运动平稳性与可靠性增加,不会产生污染。
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人,连杆一一端连接在机架上,连杆一另一端连接在连杆二上,电动推缸一一端连接在连杆一上,电动推缸一另一端与连杆二一端连接,连杆二另一端连接在执行终端上,电动推缸二一端连接在机架上,电动推缸二另一端与三角连接板的第一角连接,三角连接板的第二角与电动推缸三一端连接,电动推缸三另一端连接在执行终端上,连杆三一端连接在机架上,连杆三另一端与连杆四一端连接,连杆四另一端连接在连杆一上,机架连接在底座上。本实用新型保留了结构简单,制造成本低,工作空间大,结构紧凑等一系列的优点,传动的效率与传统的机构相比有了提高,同时也减少了转动惯量,运动平稳性与可靠性增加,不会产生污染。