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[00312864]空间可控五自由度十二杆焊接机器人机构

交易价格： 面议

所属行业： 其他机械

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201010591352.0

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：广西大学

进入空间

所在地：广西壮族自治区南宁市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明涉及一种空间可控五自由度十二杆焊接机器人机构，包括一条平面二自由度可控机构支链、三条姿态调整支链、带法兰盘的动平台以及机架。所述动平台背部通过第一球面副、第三球面副、第五球面副、第七球面副分别与上述四条支链连接，动平台上的法兰盘用于安装焊枪或焊钳等设备。所有伺服电机均安装在机架上，杆件都能做成轻杆，机器人运动惯量小，动力学性能好，能较好满足高速精确焊接的要求。

[00312864]空间可控五自由度十二杆焊接机器人机构

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