技术详细介绍
本发明公开了一种柔性抓取机械手，其包括底盘，电机，柔性特制刚条，电线，紧固片，抓取工具等，其主要通过程序控制电机转动，使得钢条的收缩程度不一样，达到转向的效果，再通过中间的电线实现抓取工具的抓取和松开。本发明的抓取工具可以到达四周空间的任意一点，并且不受路径约束，运动空间小，可自由增加长度，与其他刚性机械手相比有很大优势。
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