[00312834]一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710221510.5
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
广西大学
进入空间
所在地:广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置,该装置的第一电机通过第一螺钉与移动板相连,第二锥齿轮安装在第一电机上,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第一锥齿轮焊接于转盘上,转盘安装于中心轴上,转盘可绕中心轴转动,中心轴安装在底座上,虎克铰安装在转盘上,虎克铰连接杆一端与虎克铰相连,另一端与第三连杆相连,第三连杆一端与虎克铰连接杆相连,另一端与滑块相连。该装置结构简单、驱动灵活、便于控制,能巧妙的完成变拓扑包装机器人顶部的开闭及包装的附属动作。
一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置,该装置的第一电机通过第一螺钉与移动板相连,第二锥齿轮安装在第一电机上,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第一锥齿轮焊接于转盘上,转盘安装于中心轴上,转盘可绕中心轴转动,中心轴安装在底座上,虎克铰安装在转盘上,虎克铰连接杆一端与虎克铰相连,另一端与第三连杆相连,第三连杆一端与虎克铰连接杆相连,另一端与滑块相连。该装置结构简单、驱动灵活、便于控制,能巧妙的完成变拓扑包装机器人顶部的开闭及包装的附属动作。