技术简介： (一)课题来源与背景：森林火灾是森林最危险的敌人,由于森林火灾扑灭困难,及时发现火势,并在其尚未蔓延时便就地展开救援行动,就显得极为关键。国内对森林进行监测的方法面临着一些难以克服的问题…… 查看详细 >
技术简介： （2015年国家技术发明二等奖）成果简介：本成果主要针对我国机械、航空、航天、船舶和国防武器等工程领域重要装备核心基础部件及系统迫切需要解决的共性关键技术难题，在国家自然科学基金、国家…… 查看详细 >
技术简介： 一、项目简介一种机翼可折叠式垂直起降无人机，涉及可折叠无人机。设有左机翼、右机翼、主机翼、左机翼螺旋桨发动机、右机翼螺旋桨发动机、主螺旋桨发动机、左摄像头、右摄像头、主摄像头、左舵…… 查看详细 >
技术简介： 一、项目简介一种类飞碟式旋翼机，涉及一种无人飞行器。提供充分利用陀螺自稳现象的一种类飞碟式旋翼无人机。设有机身、机翼、两电机、变距系统和可变距螺旋桨；所述机身与机翼根部相连，机身内…… 查看详细 >
技术简介： 一、成果来源自有经费二、产业领域航空航天三、拟转化落地方式风险投资、许可使用、合办企业。四、成果简介目前无人机应用主要以军用为主,民用和警用处于初级发展状态,以美国为代表的发达国家无…… 查看详细 >
技术简介： 项目主要技术内容：如何通过有效的协同控制策略支持动态不确定环境下多无人飞行器(UnmannedAerialVehicle，UAV)协同侦察、攻击多目标，满足在时空约束下以最大的成功概率和最低的风险命中目标，…… 查看详细 >
技术简介： 进气道的气动性能设计是飞行器外流场、管道内流场、及发动机三者耦合的复杂问题。对此，南京航空航天大学梁德旺教授发展了一整套包含了工程快速设计、CFD数值分析、性能优化设计和风洞实验验证…… 查看详细 >
技术简介： 为了加强和谐稳定的社会环境建设，确保人民生活和各行各业安定和发展，课题组需要加强对各种突发事件信息的及时了解和掌握，防患于未然.由于微型无人飞行器信息系统体积小、飞行灵活、携带方便…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：X型四旋翼飞行器的飞行控制器，采用9轴传感器获取飞行器加速度、角速度等信息，经解算得到初始姿态角和飞行姿态角。获取遥控器输入信号，映射为姿态角目标值。将姿态角当前值与目标值…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种四旋翼飞行器编队追踪控制方法,本发明首先对无人机的编队控制提出一种分层式的控制框架,上层协同控制层和下层跟踪控制层,协同控制层基于固定时间一致性理论设计协同算法,可以得…… 查看详细 >
技术简介： 该项目主要针对飞行控制的实际开展有关研究，具有以下特点：系统地归纳了鲁棒飞行控制的有关问题，并且给出了相应的解决方法；首次提出了飞行控制器的最小个数和最小切换问题；密切结合飞行试验…… 查看详细 >
技术简介： 新一代军用飞行器以高速、高机动、全天候、远距离、超低空及低成本维护为特征,要求在强声光电磁干扰和恶劣气象条件下完成复杂的作战任务并生存下来,自主导航、目标识别与定位、障碍威胁与规避已…… 查看详细 >
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