技术简介： 一种用于气割下料作业多杆二活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括可回旋底座、伸缩机构、俯仰机构、驱动装置、手腕与割枪。其中伸缩机构包括一端分别铰接于所述可回旋底座上的第一主动杆和…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用两活动度连杆机构气割下料机，包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、夹持器连杆9、割枪22、夹持器21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11；所述第…… 查看详细 >
技术简介： 一种六自由度可控机构式高速摆焊机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂以转动副十三为中心旋转…… 查看详细 >
技术简介： 一种多自由度可控连杆式焊接机器人，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在载物台上，连杆三一端连接在机架上另一端连接在载物台上，连杆四一端连接在机架上另一端…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于焊接作业多杆二活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括可回旋底座、伸缩机构、俯仰机构、驱动装置、手腕与手爪。其中伸缩机构包括一端分别铰接于所述可回旋底座上的第一主动杆和第二…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用伺服电机驱动的连杆式可变自由度焊接机械臂，其特征在于包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕31、焊枪32、伺服驱动装置以及第一锁紧装置9和第二锁紧装置19所述大臂升降机构…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆焊接机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8…… 查看详细 >
技术简介： 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构焊接机械臂，包括底座1、大臂伸缩机构、下臂升降机构、手腕连杆保持机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置25以及第二锁紧装置26；所述大…… 查看详细 >
技术简介： 一种具有伺服电机驱动的多连杆可变自由度焊接机械臂，由底座1、主动杆13、第一连杆15、第一连接件5、第四连杆4、大臂2、手腕连杆6、第二连杆22、第三连杆26、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置、第…… 查看详细 >
技术简介： 一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易焊接机械臂，包括底座1、大臂17、手腕连杆俯仰机构、手腕21、焊枪22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16；所述手腕连杆俯仰机构由手腕连杆和…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种五自由度点焊机构，包括底座；直角坐标系定位装置，其设于所述底座上，通过所述直角坐标系定位装置定位x轴、y轴以及z轴的位置；欧拉角定位装置包括进动角定位机构包括第一…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种欧拉角球坐标系点焊器，包括欧拉角定点装置和球坐标定向装置，所述欧拉角定点装置包括进动角定位机构；章动角定位机构；以及焊接装置，其包括焊接臂和点焊笔，所述焊接臂设于球…… 查看详细 >
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