[00313018]一种多自由度可控连杆式焊接机器人
交易价格：
面议
所属行业：
铸造/热处理
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201621359812.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种多自由度可控连杆式焊接机器人，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在载物台上，连杆三一端连接在机架上另一端连接在载物台上，连杆四一端连接在机架上另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端通过转动副八连接在连杆三上，连杆六一端连接在机架上另一端与连连杆七一端连接，连杆七另一端与三角连接板第一角连接，三角连接板第二角与连杆八一端连接，连杆八另一端与连杆九一端连接，连杆九另一端连接在焊枪上，连杆十一端固定连接在载物台上，连杆十另一端连接在连杆九上，机架通过转动副十六安装在底座上。本实用新型结合了串联机器人和并联机器人的优点，具有工作空间大、刚度高、承载强、可靠性好、快速定位等优点，能适应焊接、喷涂等复杂作业。
一种多自由度可控连杆式焊接机器人，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在载物台上，连杆三一端连接在机架上另一端连接在载物台上，连杆四一端连接在机架上另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端通过转动副八连接在连杆三上，连杆六一端连接在机架上另一端与连连杆七一端连接，连杆七另一端与三角连接板第一角连接，三角连接板第二角与连杆八一端连接，连杆八另一端与连杆九一端连接，连杆九另一端连接在焊枪上，连杆十一端固定连接在载物台上，连杆十另一端连接在连杆九上，机架通过转动副十六安装在底座上。本实用新型结合了串联机器人和并联机器人的优点，具有工作空间大、刚度高、承载强、可靠性好、快速定位等优点，能适应焊接、喷涂等复杂作业。
