[00961539]基于rabbit3000单片机的采煤支架控制系统研究
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技术详细介绍
采煤支架控制系统，是一种用于煤矿井下综采工作面上的液压支架的电液控制装置。系统包括：与行程压力传感器连接的数据采集模块、CPU、通过CAN总线与其他支架联系的通讯模块、与电磁先导阀连接的驱动模块、人机界面模块等。数据采集模块、通讯模块、CPU、驱动模块组成控制单元，控制器单元密封在控制器盒壳体内；人机界面模块组成人机界面单元，人机界面单元密封在人机界面盒壳体内；控制单元与人机界面单元通过通讯电缆连接。系统将可靠性指标低的易损件分离出来，提高了支架控制系统的可靠性，降低了易损件对控制系统的影响程度。