[00957887]太极机器人控制系统

技术领域 ：该实用新型涉及教学教具制造技术领域，尤其是一种会打太极拳的太极机器人控制系统。背景技术：现有做为教学教具使用的机器人中，稳压模块是不可少的，而的稳压模块存在这样的问题，机器人中每需要一个电压等级，稳压模块中就需要接入一个电压，也就是说机器人需要多少个稳压电压，稳压模块就需要输入多少个电压，这就造成稳压模块内的线路多，使得稳压模块制作复杂。该发明的技术方案 ：这种太极机器人控制系统，包括至少一个机器人本体，该本体设置在太极阴阳图上；所述本体上设置有微控制器，寻迹模块，光电传感器模块，稳压模块和无线通讯模块；所述寻迹模块、光电传感器模块、稳压模块和无线通讯模块均与所述微控制器连接；所述稳压模块与舵机连接；所述稳压模块包括第一稳压芯片、第二稳压芯片和第三稳压芯片，所述第一稳压芯片第一脚和第二脚分别与所述第二稳压芯片第一脚和第二脚连接，所述第一稳压芯片第三脚，第三电容，第四电容和所述第二稳压芯片第三脚串联连接，所述第一稳压芯片第一脚和所述第二稳压芯片第一脚的连线与电源的正极连接，所述电源的接地端分别通过第一电容和第二电容与所述第一稳压芯片第一脚和所述第二稳压芯片第一脚的连线连接，所述电源的接地端与所述第一稳压芯片第二脚和所述第二稳压芯片第二脚的连线连接，所述第一稳压芯片第二脚和所述第二稳压芯片第二脚的连线与所述第三电容和所述第四电容的连线连接，所述第三电容和所述第四电容的连线与所述第三稳压芯片的第二脚连接，所述第三稳压芯片的第一脚，第五电容，第六电容和所述第三稳压芯片的第三脚串联连接，所述第三稳压芯片的第二脚与所述第五电容和所述第六电容的连线连接，所述稳压模块的电压输出分别从所述第一稳压芯片第三脚，所述第二稳压芯片第三脚，所述第三稳压芯片的第三脚和所述第三稳压芯片的第二脚引出。该发明的益处：该实用新型的稳压模块设置了三个稳压芯片，只要接入一个电压，就能输出多个输出电压，减少了稳压模块内的接线，从而使稳压模块的制作变得简单了，而且输出电压更稳定。