[00930851]轮椅的声音识别微机控制系统研究
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技术详细介绍
该成果采用声音作为轮椅控制输入信号是一种有效的方法。它不仅适用于一般患者，而且也可用于重度四肢瘫痪的病人。该方法可用于康复医疗器械的自动控制、工业生产领域的自动化，并对研究遥控机械手、机器人，实行危险、异常、恶劣环境作业自动化也有着重要的使用价值。该语音识别技术可按操作者所发出的不同语音命令，使车轮椅自动作前、后、左、右等运动。其中所用的识别系统，识别时间短、识别率较高，并有应急停车措施。其主要技术性能指标：①语音识别时间：ｔR ＜１秒；②动作执行时间：ｔC ＜０．２秒；③操作命令：８个（前、后、左、右、快、慢、停、开等）。