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[00284253]一种基于模糊PID控制的平衡轮椅

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710552042.X

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 济南大学

进入空间

所在地:山东济南市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:当电动轮椅经过各种路况时,会产生晃动或者倾斜等现象,使使用者感到不舒适,甚至会有摔倒的可能,本发明设计一种基于模糊PID控制的平衡轮椅,通过设计其特殊的结构,并且设计其控制策略和控制方法,使椅面保持水平,使轮椅减小晃动和倾斜,增加轮椅的舒适度。
摘要:当电动轮椅经过各种路况时,会产生晃动或者倾斜等现象,使使用者感到不舒适,甚至会有摔倒的可能,本发明设计一种基于模糊PID控制的平衡轮椅,通过设计其特殊的结构,并且设计其控制策略和控制方法,使椅面保持水平,使轮椅减小晃动和倾斜,增加轮椅的舒适度。

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