技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种无人艇上激光雷达防抖装置
无人艇上激光雷达防抖装置包括定平台、驱动杆、六轴陀螺仪、动平台，所述定平台与无人艇固定连接，与无人艇的船体运动一致，六根驱动杆的上下两端分别于定平台以及动平台通过球铰连接，所述定平台上的六个球副自由度为2，六根驱动杆的移动副的自由度为1，动平台上的六个球副自由度为3；所述六轴陀螺仪安装在动平台上，随动平台运动，所述激光雷达安装在动平台上。本发明无人艇上激光雷达防抖装置能够使无人艇上装载的激光雷达抵消倾斜振动，从而实现激光雷达测得的数据更加的可靠，减轻了后期对雷达数据的处理工作，具有很高的使用价值。
无人艇上激光雷达防抖装置包括定平台、驱动杆、六轴陀螺仪、动平台，所述定平台与无人艇固定连接，与无人艇的船体运动一致，六根驱动杆的上下两端分别于定平台以及动平台通过球铰连接，所述定平台上的六个球副自由度为2，六根驱动杆的移动副的自由度为1，动平台上的六个球副自由度为3；所述六轴陀螺仪安装在动平台上，随动平台运动，所述激光雷达安装在动平台上。本发明无人艇上激光雷达防抖装置能够使无人艇上装载的激光雷达抵消倾斜振动，从而实现激光雷达测得的数据更加的可靠，减轻了后期对雷达数据的处理工作，具有很高的使用价值。