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[00229117]一种温室自动导引式喷灌机及喷灌方法

交易价格: 面议

所属行业: 种植

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610302443.5

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

进入空间

所在地:江苏徐州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种温室自动导引式喷灌机及喷灌方法,喷灌机包括差速转向底盘、微控系统、供水系统和蓄电池;差速转向底盘包括车架、左右驱动系统、万向轮,通过蓄电池给左、右驱动系统供电,驱动喷灌机行走。采用差速转向底盘,在微控系统的控制作用下,循着导引线自动行走、转向,无需人为搬迁或专用轨道转移,行走时,水泵泵取水箱中的水通过喷头喷洒,实现喷灌。通过主控制器计算喷灌机在行驶过程中偏离导引线的偏差量,发出控制命令控制左、右电机转速,使喷灌机始终循着导引线行走。不仅降低了劳动强度,而且降低温室建设和喷灌机投资价格;单台喷灌机运行里程无限至,控制温室喷灌面积大;其结构简单,自动化程度高,实用性强。
一种温室自动导引式喷灌机及喷灌方法,喷灌机包括差速转向底盘、微控系统、供水系统和蓄电池;差速转向底盘包括车架、左右驱动系统、万向轮,通过蓄电池给左、右驱动系统供电,驱动喷灌机行走。采用差速转向底盘,在微控系统的控制作用下,循着导引线自动行走、转向,无需人为搬迁或专用轨道转移,行走时,水泵泵取水箱中的水通过喷头喷洒,实现喷灌。通过主控制器计算喷灌机在行驶过程中偏离导引线的偏差量,发出控制命令控制左、右电机转速,使喷灌机始终循着导引线行走。不仅降低了劳动强度,而且降低温室建设和喷灌机投资价格;单台喷灌机运行里程无限至,控制温室喷灌面积大;其结构简单,自动化程度高,实用性强。

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