[01924027]一种转台高精度主控跟踪控制系统
联系人：张爽
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技术详细介绍
以永磁同步电机驱动控制技术预研为前提，依托星间激光通信终端PAT子系统，针对多种电机（PMSM、BLDC、音圈电机、DC电机），开发出一套高精度伺服控制算法。该套控制算法依据电机不同可分为以下几种，已成功应用在所内多个项目中：且硬件电路采用多集成、小型化设计将传统的转台跟踪伺服控制系统中的二次电源板、伺服驱动板、主控跟踪板、传感器采集板等多电路板根据转台高精度跟踪伺服控制系统的需求设计为一个转台高精度跟踪控制板来完成，该系统中以DSP+FPGA为控制核心，且具有DCDC供电电路、双三相桥、相电流采集、过流保护、通信电路等硬件设计。该控制系统具有精度高、体积小、重量轻、功率低、成本低等优点，可广泛运用于商业航天项目中。