[01923827]基于自主导航和行人跟随的移动机器人
联系人：赖云生
所在地：福建福州市
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技术详细介绍
技术紧迫性和必要性：
基于多模态感知数据融合的移动机器人能实现在光线强度较差、工况条件复杂的环境下，对工厂仓库等环境进行快速建图、自主轨迹规划和对工作人员实行跟随。
技术价值:
增长板
技术水平:
移动机器人已经进入智能制造物流环节，但受限于其人机协作和交互能力不足等特征，在小批量仓储分拣和物流转运等环节还需要工人的低效率重复劳动。随着劳动力紧缺和柔性化制造进程加快，人机共融环境下的基于自主导航和行人跟随的移动机器人在市场上存在巨大需求。
技术特点:
本工程中心自主研发的基于自主导航和行人跟随的移动机器人能实现在光线强度较差、工况条件复杂的环境下，对工厂仓库等环境进行快速建图和自主轨迹规划，对工作人员实行跟随。
性能指标:
其中，系统响应时间≤100ms，导航精度≥30mm，具备切换跟随、与人自然交互、非结构化环境自主导航、自动避障、多机协同等特征。
技术状态:
获授权发明专利5项。
人才团队:
该技术现有在职科研人员5人，其中研究员1人，高级工程师1人，工程师4人，实习研究生12人。