[01923823]高精度永磁定位系统
联系人：赖云生
所在地：福建福州市
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技术详细介绍
技术紧迫性和必要性：
永磁定位系统在医疗、工业等领域中具有广泛的应用，例如将磁铁嵌于胶囊内镜机器人中，通过该系统可以为医生提供每张内窥镜图像的位置，为胶囊机器人自动控制提供位姿反馈信息；或用于自动导引运输车AGV的停车和转弯定位导航。该项目获中科院科研装备研制项目以及中国科学院-工业技术研究院两院合作计划的支持。
技术价值:
增长板
技术水平:
国际领先水平
技术特点:
该系统属于共性关键技术的研究，可以与医疗或工业领域的具体需求进行结合，例如将磁铁嵌于胶囊内窥镜中，通过该系统可以为医生提供每张内窥镜图像的位置，为胶囊控制系统提供位姿反馈信息；或用于自动导引车AGV的停车定位导航。
性能指标:
位置精度：0.7mm 姿态精度1.22° 功耗0.5w
技术状态:
磁定位系统可应用于胶囊内窥镜定位，肺部肿瘤定位放疗，AGV的停车定位导航等，应用场景广泛。
人才团队:
该技术现有在职科研人员17人，其中研究员1人，高级工程师1人，工程师4人，实习研究生12人。