[01803254]胶囊填充机计算机控制系统的研制
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技术详细介绍
该成果采用机理建模法分析传感器的动态特性，即根据传感器的工作原理和结构特点，将其近似为二阶系统，列出其微分方程，用解析方法推导出动态响应的表达式，研究传感器的瞬态响应。在传感器后加入单片机控制的补偿电路，将称重信号的数据处理与剔废控制集成到该电路中，由传感器直接发出剔废信号，驱动电磁开关，减少了数据与信号传输的距离，又减轻了控制计算机的工作负荷。采用基于规则的智能PID控制算法：根据误差绝对值极大、较大、较小三种状态，以及误差绝对值越来越大、越来越小、极值转向、三种变化趋势，建立7条控制规则，对应强弱不同的控制算法，使系统的平稳性和快速性同时得到改善。