[01767755]农林勘察评估无人机及其飞行控制系统研究

该项目为自选项目。该项目应用领域为民用无人机的勘察领域,主要应用于农林领域的无人机勘察。 主要开展如下内容研究： 1.低空长航时农林勘测评估无人机一体化设计技术。综合设计无人机本体、自动驾驶仪、数据记录、农林勘测航空遥感单元及结果评估系统。 2.微小型无人机飞行控制系统研究。采用一体化集成设计技术,形成一个可以同时对运动载体进行时序控制和空间状态信息进行测量和记录、并对载体的运动状态进行实时控制和事后分析评估的新型一体化装置。 3.低空长航时无人机设计。利用翼身融合设计方法,设计的无人机本体,将传统飞机机身和机翼融为一体,形成一个整体的飞翼式机体。 4.提出和制定无人机农林勘测体系行业标准。无人机农林勘测评估体系涵盖低空长航时无人机、微型飞行控制系统、航空遥感单元、影像处理、结果评估标准等,目前国内还没有成型的产品出现,也没有完全自主知识产权的整体系统。 5.辨识发射机动过程和环境状态的安全控制技术与装置。研究基于电缆切断与后坐过载检测识别的安全系统冗余控制技术,以解决机动过载识别的难题。 本项目的成果已在山东中联通用航空有限公司等单位进行了应用,可提高航测无人机的导航精度、控制精度和安全性,因此具有良好的产业化前景,具有重要的现实意义、较高的应用价值和推广价值。