[01757704]煤炭运输机控制系统

① 课题来源与背景 随着科学技术的迅猛发展,液压控制技术作用在机械制造等行业中的比重越来越大,特别是应用在煤矿领域里,在生产过程中,由于传送带具有结构简单,高效便捷的优点,使得传送带广泛的应用于煤矿的挖掘、开采、排土、运输等各个环节中。煤炭运输机设计与研究的内容主要是针对于传送带在装载接口处存在的问题,有针对性的在转载处落料口的下方设置两块挡板,利用液压系统做动力源,并结合计算机控制技术以及液压伺服比例技术来实现落料流量均匀、连续的自动化控制。同时还在易发生传送带跑偏的位置设置了纠偏装置。因此煤炭运输机是一台将控制料量、减少尘土、纠正跑偏结合到一起的智能降尘防跑偏设备。具有 很大的实际意义。 ②技术原理及性能指标 在设计中,对于传送带跑偏的预防以及纠正,其控制原理是将两个位移传感器安装在传送带的两边,然后利用位移传感器来测量皮带的运行偏差信号,偏差信号反馈给 PLC。PLC 经过程序运算并发出指令给比例阀,通过电磁比例阀控制液压缸并调整传送带的偏移量。对于实现落料缓冲自动化的研究,其控制原理是利用安装在料斗下方的称重传感器来测量料斗中的煤炭的重量,然后将测量信号发送到 PLC,经过程序判断后,PLC 发出信号给电磁比例阀,比例阀控制阀芯的开口量来控制油液的排量,进而调节液压缸的伸缩量,其中液压缸与料斗下方的挡板连接,由料斗挡板的开合程度来控制料斗里煤炭的存量,通过编辑程序,使得料斗的存量始终保持在一定量,从而实现缓冲落料的目的。整套设计结合了液压控制技术和 PLC 技术,分别实现了料斗挡板闭合的自动化以及调整传送带跑偏的自动化,满足了实际的要求。 ③本设计采用可编程控制器控制,可靠精准的的传输,实现了全自动化,提高了系统的可靠性。 ④技术的成熟程度 本发明技术成熟可靠,适用于各种工业、矿业、农业等相关行业的煤炭运输,安全性和可靠性提高。 ⑤应用情况及存在的问题 本发明目前已在工业控制、矿业、农业等相关领域得到了应用。 ⑥历年获奖情况 无