[01746724]高精度步进伺服控制系统新技术研究
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技术详细介绍
该系统的应用价值主要是针对各种常用型号步进电机，尤其对大步距角步进电机的性能改善更为明显。由于步进电机本身结构的特点，要制造高精度、小步距角的步进电机，成本将大大增加。该系统与步距角较大的步进电机结合能够实现与高精度步进电机同样的步距精度，当然成本比较低。系统分别使用基于神经网络的细分控制量优化方法、即时逼近细分控制模式以及细分控制量自优化的区间对分法，优化得到的细分控制量更为接近最佳值，系统运行的更加稳定、可靠，同时细分的更为均匀。因此这一控制量可以实现对电机的精确控制。该系统采用的通用型细分系统方法实现的新系统只需要更换功率驱动部分就可以适用各种类型的步进电机，从根本上保证了细分系统的灵活性与适应性，这样只要了解其他各种步进电机的功率特性，就可以使该系统得到推广。