[01722992]鲁棒神经模糊控制系统研究开发
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技术详细介绍
本课题研究是以神经网—模糊推理为核心的鲁棒神经网--模糊揄控制器。这种新型的控制器，不但具有学习、推理功能，而且还具有神经网控制和模糊控制的优点，可广泛应用于工业过程控制和目标跟踪系统。本控制器不是依赖于传统的模糊控制器误差的大小和误差变化率，而是应用神经网技术健立了误差动态模型，并通过学习分为稳定、发散、振荡、暂态等类型，根据每一个类型建立模糊揄知识库。本系统设计关键技术是：NN－FR融合结构算法； 鲁棒NN的设计；误差动态模型的训练模型的建立；融合控制知识库的建立。