[01677130]煤矿采、运智能装备与控制系统

该项目属于煤炭与矿山装备领域，应用于煤矿智能安全高效开采和运输，项目成果密切围绕中国煤矿综采技术水平提升和煤炭安全高效生产的重大技术需求。在中国煤炭自动化开采中，矿井原有以机械化开采和人工直接干预的采、运装备自动化控制模式，已经不能满足无人（少人）工作面中生产装备的自动调度和智能决策需求，阻碍了煤炭智能化开采和高效运输能力提升，制约了产业的整体升级。该项目突破了采煤机智能调控、运输装备的协同智能控制以及复杂地质环境下的设备故障自感知等关键核心技术，发明、研制并大量推广了面向煤炭安全高效综采、运输的煤矿采、运智能装备与控制系统。项目研究内容来自于国家高技术研发发展计划（863）课题、国家自然科学基金，并得到了国家工信部物联网专项资金的产业化资助。项目成果已经在山西中煤华晋能源有限公司、河南龙宇能源股份有限公司等工程合作项目中应用推广，为煤矿智能、高效、安全生产提供装备和系统保障，显著提高了中国煤炭智能化生产能力，促进了行业的科技进步。 1、项目技术创新内容：1）发明开采环境快速感知技术和采煤机智能调控系列装置，攻克了未采煤层动态变化下的采煤机自动化开采智能控制难题，实现了智能采煤装备的自主开采作业。2）发明并研制刮板运输机智能控制系统和控制方法，实现工作面装备的采煤机随机自动控制；攻克面向煤流产量均衡控制的工作面煤炭开采量与主运皮带负荷连锁控制难题，自主研发工作面能效监测与分析系统，实现采、运成套装备的智能化高效协同控制。3）发明工作面电气故障实时监测方法，实现对易爆危险环境中的大型连续作业电气采、运装备的电气故障诊断和电气故障火花实时监测定位；发明采煤机电机冷却控制系统及方法，克服采煤机割煤的大功率电机长时间工作容易发热而造成的绝缘老化、寿命缩短等设备故障问题；集成创新并自主研发了煤矿综采工作面、主运皮带集成监控系统，利用数据信息深度挖掘方法，实现采、运成套装备出煤效率同时，保障了煤炭采运装备的长时间安全运行。 2、核心专利和知识产权情况：核心成果已获发明专利7项；自主研发产品获得软件著作权1项，江苏省软件产品2项。 3、技术经济指标：根据项目技术查新结果，该项目发明研制煤矿采、运智能装备与控制系统填补该领域国内空白。2015年以来，项目成果已经在中国10多个煤矿安全生产中应用两年以上。其中6个矿井通过项目实施，累计新增产值2.3亿元，新增利润（含税）4809万元，应用证明见附件。 4、应用推广及效益情况：通过产业化建设，项目形成年产智能采、运装备200台套的生产能力，国内市场占到30％以上。基于该项目研究的煤矿采、运智能装备与控制系统，形成了一套自主知识产权的成套装备和控制系统，并在中国矿井智能化开采中大量推广应用，实现了采、运成套装备的智能化远程控制，保障了煤矿生产安全的同时，极大提高了煤炭开采、运输效率，显著促进了行业科技进步。