[01651465]基于MIPS的飞航控制系统

本项目属于2015年湖北省教育厅科学研究计划项目《基于MIPS构架的高可靠性虚拟专用网研究》（编号Q20152501）的研究组成,无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle）,是利用无线电遥控设备和内置的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼无人机、无人飞艇、无人伞翼机。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务。基于MIPS的飞航控制系统使用JAVA语言编写,易学易用,便于移植。实现了地面站的连接功能、电压检测、飞行数据监测、飞行控制、解锁加锁、PID参数设置、命令发送、显示实时图像、台控制、连接确认功能。现如今CPU的频率越来越高,又是流水线又是超标量计算又是双核多核,单纯以时钟频率来衡量计算机的速度已经不再科学,用MIPS来衡量相对比较合理。MIPS采用精简指令系统计算结构（RISC）来设计芯片,MIPS构架的处理器是一种具有硬件多线程的无内部互锁流水级微处理器,设计更简单、设计周期短、功能强大,适合于目前需求不断提高的网络应用要求,特别是适合于飞航控制的系统中的实时处理和大运算量的需求。基于MIPS的飞航控制系统使用JAVA语言编写,易学易用,便于移植。实现了地面站的连接功能、电压检测、飞行数据监测、飞行控制、解锁加锁、PID参数设置、命令发送、显示实时图像、台控制、连接确认功能。 基于MIPS的飞航控制系统主要包括控制界面和设置界面两个界面。控制界面主要包括连接部分、数据显示部分、实时画面显示部分、基本控制部分、紧急降落、云台控制部分。设置界面则包括信息接收区、PID参数整定区域、发送和接收命令按钮区。 基于MIPS的飞航控制系统运行在装有Windows 7操作系统的PC上,由Wi-Fi通讯模块和飞行监控模块两部分组成。其主要能除传统地面站的功能一一接收通过无线网络传送的四旋翼无人机飞行信息和接收数据信息外,还增添了通过网络对数据信息进行实时监测的功能。性能完善,安全性较高。