[01644946]水产养殖作业船远程控制系统

水产养殖作业船远程控制系统是一款用来对水产养殖作业船进行远程控制的系统,该系统的开发,依托武汉市农科院示范项目：乘坐式虾蟹投饵机的示范推广,乘坐式虾蟹养殖多功能船：是我所自主研发设计的水产养殖机械,船体包括多根并排固定连接的浮筒、安装板和连接件,其中安装板设置在内侧浮筒上;其动力是采用的12v60AH锂电池,充分保证其续航能力;驱动装置设置有多个,以船体的中心位置为对称轴安装设置;此项技术的特点;极大节约劳动力,使用方便。一般只需一人操作即可。 远程控制系统包括：按键电路、编码电路和射频信号发射电路;其中所述按键电路识别用户给出按键指令,并将转换成的数据码传递给所述编码电路,所述编码电路将处理后的信号传递给所述射频信号发射电路;操作者在陆地上使用遥控器,当按下操作按钮时,位于船体上的控制台接收到遥控器发布的指令信号控制驱动装置运转,并且根据设定的投施频率进行投饵或者施药作业。当所有控制电机同步正转时,所有拨水轮同步朝相同方向正转,船体前进,所有控制电机同步反转时,所有拨水轮同步朝相同方向反转,船体后退;当给设置在船体左右两侧的同步电机设置不同的转速时,左右两侧的拨水轮会产生扭矩力,从而实现船体的左右转向。 目前水产养殖过程中的各个环节大部分为人工操作,在进行池塘投饵和施药时,需人工划船,在船上投饵、撒药,耗工耗时;而且操作时渔民需要在小船上来回走动,易出现小船失稳、倾翻等情况,造成安全隐患;同时施药环节用的药剂存在腐蚀性和化学反应,对渔民产生伤害;由此可知现今水产养殖过程中机械化、自动化水平低下。远程控制系统的设计,不仅可以实现鱼饵和药剂的自动投施,有效避免人体走动造成的船体侧翻、及有毒药剂对人体伤害的弊端,安全性更强,而且提高了工作效率。 湖北省是我国淡水渔业资源大省,淡水渔业的发展正加速朝高度集约化、高度安全化、高度生态化方向发展。然而,随着水产动物集约化养殖程度的不断提高以及养殖环境的不断恶化,水产养殖劳动强度大、机械化程度低,已成为制约水产发展的主要瓶颈之一。本成果依托自主设计的水产养殖作业船,设计远程控制系统,可实现岸边遥控操作船体的行进状态,极大的减轻作业过程的劳动强度,适用性强,安全性好。 该系统已在武汉市及其周边水产养殖基地适用,操作简便控,制性能良好。 无