[01633759]感应电机滑模逆解耦控制系统研究

本项目研究属于非线性控制应用领域。本课题主要研究感应电机非线性控制方法,探讨其解耦控制模式,研究新的特性与规律并讨论其可能的应用前景。 感应电机调速系统的非线性控制应用与实际工业应用中还有很大的距离,主要表现在对参数变化太敏感,以及硬件实现所表现出来的非线性、时滞性带来的控制方法实现的困难等方面。针对这些困难,将非线性解耦后的系统与高性能的控制策略相结合就能增加系统的鲁棒性,提高系统的控制性能及抗干扰能力,所以,研究感应电机的非线性控制,有利于非线性理论的进一步深入发展。 研究所得的成果如下： 1、感应电机解析逆解耦控制算法的研究 针对感应电机数学模型所具有的非线性和强耦合特性,应用逆系统理论实现系统的性化解耦理论,推导出感应电机线性化解耦模型,实现转矩和磁链平方的完全动态解耦,建立感应电机解析逆解耦控制系统。 2、感应电机滑模变结构速度控制算法的研究和控制器的设计 将滑模变结构理论与解析逆解耦控制算法结合起来研究,提出滑模逆解耦控制方法,设计了感应电机滑模速度控制器,建立了感应电机滑模逆解耦控制系统,提高了感应电机控制系统的鲁棒性,同时使系统达到任意指定的跟踪精度,同时对外部干扰具有抑制作用。