[01620882]无轴承异步电机的不平衡振动控制系统
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技术详细介绍
本发明提出一种无轴承异步电机的不平衡振动控制系统,由无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成,所述转子磁链定向逆解耦控制系统包括原系统、逆系统及四个调节器,实现电磁转矩、转子磁链、随机位移分量的动态解耦控制;所述不平衡激振力前馈补偿系统包括LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器和力/流变换模块,利用简便步长因子调整函数动态调节不平衡位移提取速度与精度;将前馈补偿系统的输出与逆系统输出的稳态随机位移电流叠加,构成磁悬浮动态解耦控制系统。本发明省掉了逆系统中不可预测的负载转矩在线辨识和原系统的定子电流闭环环节,可有效抑制不平衡激振力的影响,提高控制精度及控制性能。