[01604874]啤酒发酵群微机控制系统
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技术详细介绍
啤酒发酵罐群微型计算机分布式控制系统用于控制和检测在发酵罐群中进行的啤酒发酵过程。它采用了可实行实时递阶控制的两级分布式计算机结构：一台下位机可控制和检测五个发酵罐的发酵过程，形成一个子系统；上位机可对各个子系统实行控制和检测，并附有屏幕显示、打印工况参数和离线数据处理等功能。在直接控制发酵罐的发酵过程时，针对受控对象的非线性和时变特性，设计出一种变结构、变参数的自适应控制器，并根据啤酒发酵温度控制的特点，设计出一种由ＰＩＤ同单向Ｂａｎｇ－ｂａｎｇ相结合的控制算法。温度控制精度（二倍均方差）为２σ＜０．２℃。该系统与传统的Ⅱ型调节仪表控制系统相比具有控温质量高、可靠性强、自动化程序高和投资少等一系列优点。