[01588183]基于CAN总线的电动搬运车的防滑控制系统
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技术详细介绍
搬运车操作工人在光滑的大型超市地面或者在有油污的车间地面操作搬运车时会出现打滑现象,为了避免这种现象,就必须加大驱动轮与地面之间的摩擦力.在搬运车自重和载重不变的情况下,只有改变驱动轮和起辅助支撑作用的万向轮之间的承重分配,加大驱动轮的承重力,才能产生较大的摩擦力来克服搬运车的打滑.当万向轮支撑重量超过一定量时,通过伺服液压系统小幅度提升万向轮,改变驱动轮和万向轮在垂直方向上的相对位置,同时加大驱动轮的承重,加大驱动力以达到防滑的目的.