[01583953]重复控制系统研究
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技术详细介绍
重复控制是一种对任意的周期目标函数输入，都能够高精度跟随的控制方式，而且对于周期性干扰具有非常好的抑制作用的控制方法。在实际的控制系统中，很多情况下存在有周期干扰，如：直流电机的界磁不均，电极转子的偏心凸轮传动，非圆形轮廓形状的切削加工等。这些都需要高精度地跟随周期性输入信号，采用常规控制很难大幅度提高控制精度，而重复控制能很好地解决这一问题。在对重复控制理论进行了深入研究，研制了用于重复控制仿真实验的实验电路，对输出跟随周期变化输入的控制系统，引入周期干扰的给定值控制系统，采用重复控制方法，仿真结果证明其控制质量大大优于常规PID控制。