[01535891]控制系统的并行处理方法及其应用
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技术详细介绍
该项目是将控制理论、计算机科学及超大规模专用芯片相结合，研究系统的并行处理系统方法和部分递阶技术，并将有关方法应用于目标跟踪，综合飞行／推动控制系统，飞行控制系统领域。提出了解耦滤波、修正的扩展Ｋａｌｍａｎ滤波的Ｓｙｓｔｏｉｌｉｃ算法和阵列结构。固定点、因定区间平滑的Ｓｙｓｔｏｌｉｃ算法和线性阵列结构。多变量ＬＱ、ＬＯＧ优化的Ｓｙｓｔｏｌｉｃ并行算法；线性系统的控制判别，极点配置的Ｓｙｓｔｏｌｉｃ算法和线阵列结构。求解代数Ｒｉｃｃａｔｉ议程和ＡＸ＋ＸＢ＝Ｃ的Ｓｙｓｔｏｌｉｃ并行计算机方法。系统参数辨识，基于状态空间模型和输入－输出模型广义预测控制基于Ｓｙｓｔｏｌｉｃ并行计算机方法。基于ＶＬＳＩ的机器人参数辨识及扰动力矩控制的并行化方法、将有关并行方法应用于目标跟踪飞行控制系统等。可使计算机速度提高，更好地满足实时信息处理要求，该研究总体达到国际先进水平。为复杂控制系统的实际应用提供了广阔的前景。