[01533558]智能轮椅控制系统的研究
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技术详细介绍
设计了基于语音识别的脑电驾驶轮椅。为了提高智能的可靠性，对脑电提取的算法做了深入的分析和研究。设计了模拟的3D交通场景。将人体自身作为黑盒系统，把外界交通环境融入脑电驾驶实验中，研究在驾驶环境发生变化的情况下，进行的有目的的想象脑电驾驶过程中的脑电特征。结合交通环境与人体感知方式，研究基于视觉、听觉、视听感知的交通环境中，进行想象驾驶的三类脑电特征。脑电数据处理算法创新。脑电数据的处理采用CSP算法与PCA降维相结合，从时域进行脑电的特征提取，并利用线性回归算法对脑电进行分类，其最高识别率达到96.67%。设计了基于语音识别技术的BCI车辆控制模型。为有肢体障碍的残疾人提供便利的辅助驾驶方式。该设计充分考虑到听觉感知在该实验中的良好的效果，建立了以语音识别作为通讯和反馈的脑电驾驶模型。同时脑电信号的提取方法为以后电子产品的开发和设计提供了很好的依据。