[01491951]机器人预选定位控制系统
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技术详细介绍
机器人是国际科技界的专用名词，其使用领域繁多。该成果专门用于机械制造业中上、下料(更适合于冲压件上下料)之用，根据中国的习惯现仍称之为机械手，在《位置预选程序控制》这一成果之后，为了专门解决冲压生产中的上下料用的机械手的控制系统，作者又发明了该系统，于1995年获中国专利。该发明中，采用气(或液)压传系统去驱动机械手，而目前国内外采用伺服电机系统，或液压伺服阀系统。但前者消费用过高，而后者的定位精度低(采温度变化影响的粘度变化，使定位点飘移)。该系统采用开发关阀(相对伺服阀而言)去控制机械手的定位点，在技术有以下突破：该发明用PLC机去除各阀的开关，并用一种特殊的位置储存器，可以实现点定位的任意编程，该问题已用专门技术解决了。该发明采用一种特殊的缓冲措施，使机械手的执行手臂从高速状况下以等减降到了停止，有效的的缓冲又提高了定位的精度。