[01491236]全自动装箱机械手及伺服控制系统

根据灌装生产线的工艺流程和控制要求，系统采用了由PLC控制器、触摸屏、伺服控制器、同步伺服电机、机械手、“∩”型轨道和传送带电机等组成。采用PROFIBUS总线网络型多参数智能检测技术，对伺服电机速度、瓶子传送带电机速度和箱子传送带电机速度等现场设备进行实时网络型总线测量；采用“神经网络逆系统控制”的专利创新技术，实现瓶子传送带电机、箱子传送带电机、抓放瓶伺服电机智能协调控制。在“∩”型轨道上，抓、放瓶运行分成多段速度，在各段采用模糊自整定的PID调节参数，从而有效消除抖动，保证了系统的稳定性。系统可以实现自动寻参考点，示教自学习抓、放瓶位置，手动操作和自动操作四个功能。主要技术、经济指标及特点：①对不同种类瓶子，有示教自学习功能。②采用PROFIBUS总线网络型多参数智能检测技术，对多种变量进行网络型检测和控制。③精确度高，抓、放瓶位置误差＜5mm。④稳定性好，高速运行抓、放瓶过程无抖动。⑤装箱速度快，每小时能装箱500×2箱。⑥采用“神经网络逆系统控制”技术，实现瓶子传送带电机、箱子传送带电机、抓放瓶伺服电机智能协调控制。经科技成果查新和江苏省科技厅专家鉴定，该项目和国内同类设备相比，取得了以下创新成果：具有示教自学习模式，抓、放瓶位置精度高，装箱速度快。各段采用模糊自整定的PI调节参数，高速运行无抖动，现场总线通讯，自动化程度高，较好地解决国内产品存在的装箱机械手抓、放瓶位置精确度差、运行过程中抖动较大、装箱速度慢和智能化程度低等关键问题。和国外同类设备相比，具有价格低，易于维护，技术水平处于国内领先水平，装箱速度与稳定性指标达到国际先进水平。经过一年多的运行，运行状况很好，该项目经济效益和社会效益都十分显著。该项目可广泛地应用于食品饮料行业的自动灌装生产线上，有着广阔的市场，具有良好的应用前景。