[01474918]船舶运动混合智能控制系统
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技术详细介绍
该项目建立一种基于规则和数值的混合智能控制器的统一框架，特别研究适合船舶运动控制三类问题――船舶自动舵、自动靠离泊和自动避碰控制系统设计的规则提取方法。基于Lyapunov、变结构和控制设计方法，建立两类具有统一格式的直接和间接自适应混合智能控制算法，特别要开发适合航向航迹自动舵的混合智能控制算法。深入研究模糊神经网络协调模型的构造方法，并且研究基于不确定系统的鲁棒控制、变结构鲁棒控制、鲁棒控制设计方法。完善智能航迹舵样机的基础上，利用混合智能控制算法，并将利用价廉的GPS系统的OEM板提供船位信息，开发了航迹控制组件(Navpilot unit)样机。