[01465737]ABS控制系统数学模型及关键技术研究
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技术详细介绍
该课题主要应用于汽车防抱死制动系统产品研制与开发领域；基于路面附着系数与车轮滑移率之间存在的普遍规律现象，建立了利用d4除以ds大于O，＝O和小于0作为控制参数，来控制车轮制动系统的油压是处于减压，保压还是增压状态，实现防抱死制动。针对目前普遍运用的以门限值为基础的ABS控制算法中存在的不足，从分析法制动进单轮受力情况着手，提出了基于路面附着系数的控制算法。该方法的优点是：只需测出制动时车轮角速度的变化，可以自动识别路面状况，使用车轮滑移率控制在最佳值附近，利用该项研究成果，可以大大降低ABS的开发成本和缩短开发周期。通过仿真计算机试验研究，证明基于路面附着系数的控制算法能够较好地适应路面变化，并能较好地控制车轮滑移率在一个较好的范围内，保证防抱死功能的实现，为ABS控制技术提供了一种新的控制算法。