[01449077]2400TM塔带机电液控制系统研制

塔带机是一种用于混凝土浇筑工程的特大型施工设备，其浇筑工艺是将搅拌楼生产的混凝土，通过由皮带运输机组成的混凝土供料线，连续地将混凝土运送到设置有混凝土布料皮带机的塔带机，在塔带机的控制下实现混凝土的连续浇筑。三峡水利枢纽主体大坝混凝土浇筑量达到2800多万立方米，为确保三峡大坝的混凝土浇注高强度、高质量的施工，采用塔带机作为混凝土浇筑工艺施工方案。这种自动化程度高，具有世界先进技术水平的混凝土生产、浇筑一条龙生产设备对高速、优质完成三峡大坝的大方量、高强度混凝土浇筑工程起到了不可替代的作用。TC2400塔带机是三峡总公司引进的特大型混凝土浇筑施工设备，由塔机、布料皮带机、塔带机自顶升机构及载人升降机等部分组成，由美国罗泰克（Rotec)公司生产。塔柱最大抗弯力矩3400tm，额定抗弯力矩2400tm. 塔柱标准节长度9.3m，总输入功率300kw，提升功率192kw，回转功率52kw，小车牵引功率25kw.在三峡二期工程使用中，TC2400塔带机暴露出一些结构设计及塔带机液压系统设计方面的缺陷，于2000年9月3日发生严重伤亡事故。该美国公司承认塔带机“原设计存在重大问题”。为充分保证塔带机设备在三峡三期工程中发挥作用，三峡总公司决定对其进行改造，重点为整机机构改进设计和重新研制安装塔带机电液控制系统。浙江大学承担并完成了塔带机电液控制系统的研制工作。按照合同书要求，通过努力在7个月内完成TC2400型塔带机的改造。既能达到美国TC2400型塔带机原设计的整机性能水平；且电气和液压控制系统更先进、合理，安全性和操作性大为提高；同时还研制出涵盖多项自主产权的创新成果。与原系统相比新研制的塔带机电液控制系统具有如下突出优点：研制过程中产生了三项技术创新成果：1）在控制软件和电液控制卡硬件中内嵌了安全控制逻辑； 2）采用动态补偿及分区非线性控制理论，实现了带机的安全可靠运行与灵敏、精确控制；3）通过采用新颖的高频消振技术解决了在柔性重载条件下的系统抖动问题。上述三项技术创新成果解决了机房安装空间限制的问题，使其同时具备塔机工况下的高速重载吊重和带机工况下的精确定点浇筑的良好功能，实现了大型塔带机的安全、可靠及高效运行。由三峡工程开发总公司设备物资部、工程建设部分别对两台塔带机主持召开的专家验收会议纪要；由三峡工程开发总公司厂坝监理部主持，分别对两台塔带机进行各项技术指标实测试验数据表明，所有技术性能指标均达到了课题合同书的要求。综合技术指标及关键技术达到国际领先水平。