[01185095]高品质冷轧钢板切边设备的自适应智能控制系统研究

本成果根据当前进口剪切设备圆盘剪的供货精度指标,研究了适合国产圆盘剪重叠量自适应智能控制系统的控制方案,并完成了优化控制方案中的参数设置,给出详细的理论分析和研究报告。 首先,在研究控制方法之前,对圆盘剪的重叠量控制的原理和设备进行了仔细的分析和研究,提出了一种基于反推控制的永磁同步电机新型直接转矩控制方法,采用速度反推控制器取代传统的速度PI控制器,采用磁链转矩反推控制器用于产生定子电压在静止坐标系上的分量,并结合空间矢量调制方法产生开关信号,控制逆变器的运行。 其次,对圆盘剪的控制中传统的PID控制器的参数进行优化,将模糊控制引入PID的参数调整,以得到智能化的控制方案。实现过程中结合圆盘剪刀盘重叠量控制的工程实际,调用交流电机的模型,将模糊控制技术结合传统PID控制技术应用于交流电机的控制过程,通过模糊控制对PID控制器的参数进行实时调整优化,结果表明：通过采用模糊PID控制器在有白噪声干扰下对异步交流电转速控制既具有传统PID控制器所具有的控制精度、稳定性、快速性,同时又具有常规模糊控制器所具有的比较高的动态、静态性能。 在采用模糊控制对控制器参数进行粗略优化后,采用群体智能优化方法对重叠量调整的控制器的参数进行优化。根据系统的特点,将优化过程分为单目标和多目标,对参数设置进行优化算法的研究。