技术简介： 本实用新型公开了一种基于单片机的水杯防盗装置。水杯防盗装置包括杯托和手机，还包括集成电路板，所述集成电路板包括单片机、振动传感器、蜂鸣器、GPS模块和串口WiFi模块，所述单片机分别与所…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于牙齿开髓牙体预备的智能机器人。智能机器人包括卡槽、X轴运动载板、钻头角度微调口、Y轴运动杆、钻头角度微调杆、Z轴运动杆、控制驱动机构、冲洗回吸机构、钻头；控制驱动…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于浮动弹簧的刚度连续可调关节，包括主轴驱动电机、谐波减速器、关节外壳、输出法兰，所述主轴驱动电机与所述谐波减速器的输入端驱动连接，所述关节外壳与谐波减速器外壳固定…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种柔性的蚯蚓仿生机器人，包括有外壳，所述外壳包括有头部、连接部运动躯干以及尾部，所述头部、运动躯干与尾部的下端均设有触角，所述头部、运动躯干与尾部采用的硅胶材料；…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了蚯蚓仿生机器人的驱动装置，包括有基板，所述基板的前后两端设有电磁铁，所述电磁铁中套有铁棒，所述铁棒可相对电磁铁前后移动；所述铁棒的外侧固定有挡板，所述两块挡板与基板…… 查看详细 >
技术简介： 一种手把手示教机器人，其特别之处在于主要由腰部转动机构、设于腰部转动机构上的大臂摆动机构、设于大臂摆动机构上端的小臂摆动机构、设于小臂摆动机构上的小臂转动机构、设于小臂摆动机构前端…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种具有恒张力与零重力的多自由度机械手系统，包括电缸三坐标机械臂和低摩擦气缸六自由度并联平台。低摩擦气缸多自由度并联平台以低摩擦气缸作为动力元件，驱动运动平台在恒张力与零…… 查看详细 >
技术简介： 本发明非接触式外墙外保温系统防护层热变形测定仪，包括上箱体、环境箱、工业相机和试件框，其特征是所述上箱体位于所述环境箱上部，所述上箱体与所述环境箱相粘合；所述上箱体下端开口，与所述…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于气缸的仿人型机器人，以气缸作为驱动元件模拟人的腰关节以及四肢运动，具有完全模拟人运动的功能。所述的仿人型机器人主要由气缸、固定板、股骨、腓骨、肱骨组成，具有44个…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种仿人机器人偏摆力矩控制方法，涉及一种采用双足步行方式的仿人机器人偏摆力矩补偿控制方法；其特征在于，所述偏摆力矩控制方法通过控制踝关节消除偏摆力矩对步行稳定性的影响，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种水下机器人，特别涉及一种能潜到水下采捕海珍品的采捕机器人。一种海珍品采捕机器人包括收集容器、刚性框架、浮筒、驱动装置、水下摄像装置、探照光源、抽吸装置、下沉推进装置、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明一种高效足式机器人足底更换机构属于机器人技术领域，涉及一种足式机器人足底更换机构。该更换机构由足端底座、两个快换锁组件和足底板组成，足端底座上开有卡槽，与足底板卡扣相配合实现…… 查看详细 >
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