[00995786]人-机-环境共融的熊猫智能服务机器人

　　1、成果水平及专利情况本项目成果描准国际机器人研究前沿,围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方,法,通过机械、信息、光学等多学科交叉,在智能结构设计与动力学,多模态环境感知与,人体行为意图理解,群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得了创新性研究成果。

　　2、项目内容具体表现为基于“人机共融“理论和设计方法,研发出了一款雅猫智能服务机器人产品及其相关自主知识产权。该产品在外观上不仅极具中国文化(尤其是川文化)特色(从全国来看熊猛是四川的文化特色,从全球来看熊猫又是中国文化的重要元素),而且能够与人类、物联网设备、作业环境之间自然交流互动、自主适应复杂任务和动态环境,是代表,人类、机器、环境共融发展的新一代革新性产品,主要特点有: 1、自主协同,既有个体行,为的智能性,同时又具有群体协作功能。2、多模式感知。具有多模式传感功能,同时对广义行为环境认知清嘛。3、人机共融发展,既具有人类部分功能,又对人体功能进行延伸。

　　3、应用范围在家庭服务与公共服务中起到连结物联网、大数据、人工智能的核心中枢作用。该产品曾入选2016年第十六届西博会(成都)四川重大科技成果精品展,受到领导、企业、观众的重点关注以及媒体的重点报道。在机器人助理和陪护等机器人种类市场空间巨大。

　　贵阳某千亿规模集团公司的智慧城市、智慧社区、智慧家庭重点项目,该项目目前在淡合同经费4000余万元,成都某旅游景点高科技文化旅游项目一智能人机共融旅游机器人项日500余万元,成都某医院智能健康医疗服务机器人项目300余万元。