[00988332]多功能物流装备多领域优化设计及控制系统

该系统在统一框架平台下实现基于多领域物理系统的性能分析、优化设计集成环境，进行多领域物理系统的可视化建模、求解控制、仿真和其它结果后处理；在统一框架下实现装载机以及关键部件的虚拟功能样机集成环境，用于进行装载机虚拟功能样机的建模、求解控制和仿真(或其它后处理，如结果数据可视化、性能优化等)；在统一框架下实现这些子系统与国际上通用系统的接口。面向装载机设计领域，实现装载机多领域混合系统性能分析集成环境，以及装载机机械系统性能(动力学特性、操纵稳定性等)分析集成环境。在优化设计基础上，对装载机物流装备进行智能控制，提高了在恶劣工作环境下的安全性和可靠性。该系统提出了建立以工程计算与参数化设计联动控制来实现多功能装载机零件快速设计为核心的多功能装载机执行机构关键部件参数化设计计算系统平台：包括装载机整机系统参数计算与校核，子系统：行走，转向，执行机构的计算及匹配，并实现了执行机构模型的参数化设计来解决相关的问题，满足企业对快速设计的需求。多功能装载机系统参数化设计系统平台采用集设计计算、校核计算、模型更新于一体的参数化设计技术作为平台的核心技术，与企业选用的CAD系统相结合，可以实现装载机以及关键零部件的快速设计计算。系统通过多体动力学软件ADAMS开发了多功能装载机机械-液耦合仿真模块，能够真实的模拟装载机典型工况-装载的工作状况，并按照行业标准完成综合性能模拟测试。该仿真模块提供装载机仿真模型的快速建模、仿真约束自动添加、仿真控制简单交互控制、仿真结果简易显示，整个操作非常简单，能真实反映装载机在执行典型工况时的性能特性，解决产品在使用过程出现的工程问题。该模块的实施可以快速对新款装载机的性能进行仿真分析，摆摊了对实际试验的依赖，缩短了新产品的研发时间，提高了产品设计的质量。研究装载机执行机构、行走机构、转向机构系统传递函数，并用simulink构建各个分系统仿真模型，采用GUI调用各个分系统仿真模型，并进行相关仿真测试，得到各个系统仿真动态阶跃响应曲线。该模块的实施可以快速对新款产品的性能进行仿真分析，从而提高企业的设计水平。