[00985978]七自由度控制功能的船体板材成型数控生产线

“七自由度控制功能的船体板材成型数控生产线”是天津市科技攻关计划重点科技攻关专项项目“船体板材成型技术和数控生产线系列装备”(项目编号：06YFGZGX18100)的产品。该生产线采用数字技术、自动化控制技术、计算机信息化技术和智能化与系统集成技术等关键技术，通过对加工制品-模具-装备一体化耦合研究分析的方法，而开发的用于大型船体板材成型的具有数字化智能化功能的新型成套系列装备。具有以下技术特点：1.由进、出料遥控起吊装置，具有运输和升降二个自由度功能的板材数控上、下料传输装置，具有压头压制、移动、旋转和工作台移动、旋转功能的五自由度的数控压制中心及数控系统所构成的具有七自由度控制功能的船体板材成型数控液压机生产线，实现对大型船体板材吊装、输送、弯曲、弯边、压筋、折边、矫平等冷成型工序的连续加工。2.以触摸屏和PLC可编程工业微机及上位机构成的数控系统，可设定存储200多套模具的工艺参数，对压头移动、旋转和压制、工作台移动和旋转、辊道升降和输送共七个自由度进行控制，使其自动定位，并对其运动参数进行设定，完成板材压制工艺参数的集中控制。3.五自由度的数控压制中心，采用组合框架预紧龙门式结构；压头和工作台的移动及旋转采用计算机控制变频电机直接驱动传动装置，实现数字重载机械驱动；压头的压制采用比例调压，各位置控制采用行程数控系统。4.板材送料和出料输送装置采用动态转矩矢量驱动控制技术，辊道具有双向运输和升降二个自由度的运动功能，其升降距离有液压驱动和机械驱动两种方式供选择。5.生产线装备适合不同规格大型船体板材冷成型加工。