[00974817]基于生物反馈的康复训练机器人关键技术研究
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技术详细介绍
康复训练机器人主要作用是通过机器人带动患者的肢体运动，对肢体运动障碍的患者进行运动机能的康复训练。作为一种自动化康复医疗设备，它以医学理论为依据，帮助患者进行科学而又有效的康复训练，使患者的运动机能得到更好的恢复。该项目针对人体运动模型、生物信息采集、步态控制等康复训练机器人关键技术进行了研究，取得了如下成果：1.建立了人体运动的7杆模型，对人体运动进行了仿真分析。2.建立了基于图像处理和人体关节角度测量装置的人体运动状态测量系统。3.提出了步态、姿态、减重系统的联合控制策略，并进行了仿真分析和实验研究。实验结果表明：机器人能够实现步态控制。