[00970889]人工神经网络焊缝跟踪控制技术
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技术详细介绍
该项技术提出了一种ART人工神经网络焊缝检测算法，利用自组织神经网络技术，将焊缝视觉信息形成的典型空间模式和实时采集的焊缝信息进行匹配，提出了把小波分析应用到焊缝检测图像处理中和把图像分割的处理法应用于焊缝组织识别中，实现了焊缝位置的精确检测。研究中开发了智能型焊缝跟踪系统，采用CCD视觉传感器获取焊缝偏差信息，并通过自调整模糊控制器实现偏差调节，提高响应速度、鲁棒性和自适应能力，通过对薄板进行不同焊缝轨迹形状的对接实验研究，实现了精确焊缝跟踪。