[00935846]机械系统计算机仿真的建模理论及软件开发
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技术详细介绍
针对机械系统中一种应用非常广泛，但设计非常困难的对象–机构，进行了计算机辅助设计所涉及的自动建模理论的研究和通用分析软件的设计与开发。建立了一整套运动学分析统一模型，统一自动建模的思想贯穿于机构的拓扑结构描述、关节空间和物理空间的位移分析、速度分析、加速度分析建模等各个方面；由计算机内部完成模型的自动构造和数值求解，无须人工干预，对用户的专业知识要求低；建模与模型求解速度快，分析精度高，能充分满足实际要求。理论研究与系统开发相结合。基于统一模型结果，开发了GMECH1。0软件，该软件实现了分析功能与机构的实体模型完全集成，是一个面向工程的、实用的机构设计软件，是一个100%自主产权的软件。