[00932594]基于多坐标并联机构主模块的快速可重
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技术详细介绍
该项目研究基于并联机构主模块的混联可重构装备的关键技术，开发一台基于3平动自由度（并联）+2自由度转头（串联）的5坐标卧式混联机床。在设计理论与关键技术方面，进行了概念设计、运动学设计、精度设计与运动学标定、静、动刚度预估，建造了三维实体虚拟样机。在样机建造方面，建造了基于实时多任务调度机制的开放式数控系统，研制成功一种可预紧滚动球铰链，并用于样机开发。该机床精度高，实现了复杂零件的多轴联动、多功能的数控加工，具有广阔的应用前景。