[00919642]小型骨科机器人的临床应用

带锁髓内钉内固定已成为长骨骨折内固定治疗的标准治疗方法，远端锁定主要有机械瞄准器和X线引导，由于锁钉和瞄准器的刚度问题，常常造成瞄准器失灵，远端锁钉置入失误平均达20%；X线引导受手术者的经验和技巧、手术中C形臂使用的严重制约，需要多次尝试，医生和患者长时间暴露在X射线下。基于上述问题，该院和北京航空航天大学机器人研究所，北京积水潭医院合作，应用计算机辅助外科机械臂立体定位技术，提出了利用单幅X线图像实现空间点定位的可行性方案，并设计开发了一套计算机辅助远端锁定瞄准系统，该系统借助一套定位框架的辅助，将髓内钉打入髓腔后，只需用C型臂采集一幅图片，即可通过人机交互，由计算机辅助瞄准锁定髓内钉远端锁孔，该系统操作简单，解决了手术的精度问题，同时还减少了手术过程中的X线辐射，降低了放射损伤的危险性。特点：1、降低辐射手术只需两张术中的正侧位X光片；2、简化操作流程，提高系统易用性；3、能够适应各种类型髓内钉，对手术器械没有特殊要求；4、X光片来源广泛，该系统可以兼容各种X光片设备；5、从材料、结构、操作等方面都能适应临床手术上对消毒、安装、手术操作等方面的要求；6、操作简便、成本低廉，适合在中国国情下进行临床应用的推广；7、相对缩短手术时间；8、提高手术精确度；9、最大限度保护医生和患者身体健康；10、使医疗资源能够得到最大限度应用。应用推广情况：操作简便、成本低廉；系统中的关键设备和技术均为自主研发，拥有完善的知识产权；对现有手术室的空间布局和配置没有过多要求，便于设备的安装与维护，有较强的实用性和普及性；远程遥操作对网络要求较低；适合在中国国情下进行临床应用的推广。