[00908019]基于神经网络和聚类分析手法的最优化模糊系统建模方法开发
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技术详细介绍
该项目开发了一种新的模糊系统建模实用方法。以齐齐哈尔大学智能机器人研究室的SCARA工业机器人为研究对象，以神经网络、模糊系统和模糊聚类等智能控制理论为基础，重点研究SCARA工业机器人的模糊系统建模方法，对机器人的运动轨迹进行最优化模糊控制。通过对SCARA工业机器人运动轨迹的数据采集、应用模糊聚类进行优化处理、提出模糊神经网络的控制模型进一步优化模糊规则和隶属函数参数等环节工作，经过逐步优化的结果是使神经网络模型的计算量压缩了，解决了在实时控制系统中的一个难题，在SCARA工业机器人的轨迹跟踪控制中取得效果较好，可以更加广泛地、简单地用于实际工程技术领域。