[00901954]一种基于旋转自适应卷积网络的视觉跟踪方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于旋转自适应卷积网络的视觉跟踪方法。本发明具体步骤包括搭建VGG19网络,在VGG19网络中搭建旋转自适应模块,获得基于旋转自适应模块的视觉跟踪网络模型,最后在公开数据集OTB2015上对旋转自适应卷积网络模型进行实验。由于多数跟踪算法一般只对跟踪目标的位置和尺度进行预测,而忽略了目标对象在跟踪过程中可能发生了旋转。针对现有视觉跟踪方法的不足,本发明利用卷积网络能快速提取目标丰富的层次特征(包括浅层特征和深层特征),并添加旋转自适应模块来增强跟踪器应对目标旋转变化的稳定性,从而进一步提升跟踪算法的准确性和鲁棒性。此外,本发明提出的旋转自适应模块,为各类目标跟踪方法提供一种鲁棒的目标旋转位置估计方法。