[00901608]汽车运动学片段提取及工况图合成方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种汽车运动学片段提取及工况图合成方法。汽车运动学片段提取方法首先筛选代表性测试路段,采集行车数据,并清洗不良数据、填补缺失数据,找到运动学片段的起止位置,根据起止位置提取所有的运动学片段。工况图合成方法首先计算每个运动学片段的汽车行驶特征参数,绘制Silhouette轮廓图,确定主成分特征参数聚类数,统计每个类别中主成分特征参数,选取每种场景最具代表性的运动学片段,确定拼接顺序,随机将各典型场景拼接成行驶工况图,取CPV最小的工况图作为最终的汽车行驶工况图。本发明方法对待补数据进行了合理填充,有利于构建符合我国目前的道路结构、道路交通情况以及交通法规等实际情况的汽车行驶工况图。